La movilidad y la asistencia son aspectos esenciales para promover la autonomía personal, la inclusión social y la igualdad de oportunidades de las personas con discapacidad.
Gracias a los avances en accesibilidad y al desarrollo de diferentes programas, existen numerosas ayudas destinadas a facilitar los desplazamientos, eliminar barreras y promover una vida independiente.
A continuación, repasamos los principales tipos de ayudas disponibles.
Ayudas para adquirir productos de apoyo y para la movilidad de personas con discapacidad en situación de dificultad o vulnerabilidad (2026)

¿Cuál es el objetivo de estas ayudas?
La finalidad de este programa es promover la autonomía personal y la accesibilidad mediante la financiación de productos y servicios que faciliten las actividades de la vida diaria y la movilidad de las personas con discapacidad que se encuentran en una situación de vulnerabilidad social o económica.
Productos de apoyo financiables
La convocatoria contempla ayudas para la adquisición de diversos productos destinados a compensar limitaciones funcionales y favorecer la independencia personal. Entre ellos se encuentran:
Dispositivos electrónicos de comunicación
- Audífonos.
- Sistemas de alarma y seguridad.
- Camas articuladas y colchones antiescaras.
- Equipos posturales.
- Grúas y elevadores para transferencias.
- Sillas especiales para ducha.
- Plataformas y salvaescaleras.
- Lupas digitales y ayudas ópticas especializadas.
- Dispositivos parlantes como termómetros, tensiómetros o glucómetros adaptados.
Ayudas para la movilidad
Además de los productos de apoyo, la convocatoria incorpora medidas específicas orientadas a mejorar la movilidad de las personas con discapacidad.
Las ayudas contemplan la financiación de actuaciones como:
- La adquisición de scooters eléctricos o sillas de ruedas motorizadas.
- La adaptación de vehículos a motor para mejorar su accesibilidad.
- Los gastos derivados de desplazamientos en taxi o vehículos de transporte con conductor (VTC) relacionados con actividades formativas o de inserción laboral.
Estas medidas son especialmente relevantes para aquellas personas que encuentran barreras en el acceso al transporte público o que necesitan apoyos específicos para desplazarse de forma segura y autónoma.
¿A quién van dirigidas estas ayudas?
Las ayudas están dirigidas a personas que necesitan recursos técnicos para desarrollar actividades básicas de la vida diaria, desplazarse con seguridad o mejorar su participación en ámbitos como la educación, el empleo o la vida comunitaria.
¿Cuáles son los requisitos?
Requisitos de la persona solicitante:
- Tener reconocido un grado de discapacidad igual o superior al 33%.
- Tener una discapacidad física, intelectual o sensorial.
- Estar empadronada en un municipio de la Comunidad de Madrid con una antigüedad continuada mínima de un año.
- No haber cumplido 66 años a 31 de diciembre de 2026 (es decir, tener como máximo 65 años en esa fecha).
- Encontrarse en una situación de dificultad o vulnerabilidad social.
- Justificar que el producto o ayuda solicitada está directamente relacionado con la discapacidad reconocida.
Requisitos económicos
Los ingresos de la unidad familiar no pueden superar los siguientes límites:
| Miembros de la unidad familiar | Ingresos brutos máximos |
| 1 miembro | 29.400 € |
| 2 miembros | 44.100 € |
| 3 miembros | 48.300 € |
| 4 miembros | 52.500 € |
| 5 o más miembros | 56.700 € |
¿Cómo solicitar estas ayudas?
Consultar la convocatoria vigente
Lo primero es revisar la convocatoria anual para comprobar:
Requisitos específicos:
- Cuantías máximas subvencionables.
- Plazos de presentación.
- Documentación exigida.
Reunir la documentación
Habitualmente se solicita:
- Documento de identidad.
- Certificado de discapacidad mayor o igual al 33%.
- Informes médicos o técnicos que acrediten la necesidad del producto de apoyo o adaptación.
- Presupuesto o factura del producto solicitado.
- Documentación económica o social requerida para valorar la situación de vulnerabilidad.
Presentar la solicitud
La solicitud puede realizarse electrónicamente a través de la Sede Electrónica de la Comunidad de Madrid.
Otras ayudas
A continuación, encontrarás diferentes ayudas destinadas
Ayudas para la adaptación de viviendas
Las administraciones públicas financian actuaciones dirigidas a eliminar barreras arquitectónicas en el hogar. Entre las actuaciones subvencionables suelen encontrarse:
- Instalación de rampas.
- Plataformas elevadoras y salva escaleras.
- Adaptación de baños.
- Ensanchamiento de puertas.
- Automatización de accesos.
- Instalación de barras y sistemas de apoyo.
Ayudas para la adaptación de vehículos
Las personas con discapacidad pueden acceder a subvenciones específicas para adaptar vehículos a sus necesidades de movilidad. Algunas convocatorias autonómicas incluyen ayudas para:
- Mandos de conducción adaptados.
- Plataformas elevadoras.
- Sistemas de anclaje para sillas de ruedas.
- Modificaciones de acceso al vehículo.
Beneficios fiscales en la compra de vehículos
Las personas con discapacidad pueden beneficiarse de importantes ventajas fiscales:
- IVA reducido al 4% en determinados supuestos relacionados con vehículos para personas con movilidad reducida.
- Exención del Impuesto de Matriculación para vehículos destinados al uso de personas con discapacidad.
- Exención o bonificación del Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM), dependiendo de la normativa municipal.
Descuentos y ayudas al transporte
Según la comunidad autónoma y el municipio, las personas con discapacidad pueden acceder a:
- Bonificaciones en transporte público urbano.
- Tarifas reducidas en transporte interurbano.
- Descuentos ferroviarios.
- Servicios especializados de transporte adaptado.
- Programas de transporte puerta a puerta.
- Servicios de asistencia en transporte aéreo y transporte ferroviario.
Normativa vigente
- Real Decreto Legislativo 1/2013, de 29 de noviembre, por el que se aprueba el Texto Refundido de la Ley General de derechos de las personas con discapacidad y de su inclusión social.
- Normativa autonómica y local, que desarrolla programas específicos de ayudas para la adaptación de viviendas, la adquisición de productos de apoyo, la adaptación de vehículos y el acceso al transporte adaptado.
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Autor(es): Laura Sánchez Carranza, Obra: Movilidad y asistencia para personas con discapacidad, Publicación: , Última actualización: , Lugar de publicación: Madrid, URL: https://www.discapnet.es/movilidad-y-asistencia-para-personas-con-discapacidad
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